传习录 · 卷上 · 徐爱录 · 门人徐爱录 · 十
爱问：“道心常为一身之主，而人心每听命’，以先生‘精一’之训推之，此语似有弊。
”
先生曰：“然。
心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。
‘人心’之得其正者即‘道心’，‘道心’之失其正者即‘人心’，初非有二心也。
程子谓‘人心即人欲，道心即天理’。
语若分析，而意实得之。
今曰道心为生，而人心听命，是二心也。
‘天理’‘人欲’不并立，安有‘天理’为主，‘人欲’又从而听命者。
”
”
先生曰：“然。
心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。
‘人心’之得其正者即‘道心’，‘道心’之失其正者即‘人心’，初非有二心也。
程子谓‘人心即人欲，道心即天理’。
语若分析，而意实得之。
今曰道心为生，而人心听命，是二心也。
‘天理’‘人欲’不并立，安有‘天理’为主，‘人欲’又从而听命者。
”
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朱熹《中庸章句》序：“必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云焉，自无过不及之差矣。
”
《二程遗书》第十九卷，伊川云：“人心，私欲也。
道心，正心也。
”
”
《二程遗书》第十九卷，伊川云：“人心，私欲也。
道心，正心也。
”
徐爱问：“朱熹在《中庸章句·序》中‘道心常为一身之主，而人心每听命’，若以先生精一的教训推演，此话似乎不妥当。
”
先生说：“正是。
心亦一个心，没有夹杂人为因素的称道心，夹杂人为因素的称人心。
人心若能守正即是道心，道心不能守正即是人心，并非人生有二心。
程子说人心就是私欲，道心就是天理。
如此好像把道心人心分离开来，但他的意思实际上是一体的。
而朱熹认为道心为主，人心听从于道心，则认为有两个心了。
天理私欲不能共存，哪有天理为主，私欲又听命于天理的呢？”
”
先生说：“正是。
心亦一个心，没有夹杂人为因素的称道心，夹杂人为因素的称人心。
人心若能守正即是道心，道心不能守正即是人心，并非人生有二心。
程子说人心就是私欲，道心就是天理。
如此好像把道心人心分离开来，但他的意思实际上是一体的。
而朱熹认为道心为主，人心听从于道心，则认为有两个心了。
天理私欲不能共存，哪有天理为主，私欲又听命于天理的呢？”