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自衛反魯：公元前484年（魯哀公十一年）冬，孔子從衛國返回魯國，結束了14年遊歷不定的生活。
樂正：調整樂曲的篇章。
雅頌：這是《經》中兩類不同的詩的名稱。
也是指雅樂、頌樂等樂曲名稱。
雅頌各得其所：詩篇之分雅頌以體制，樂之分雅頌則以音律。
正其樂章，如鹿鳴奏於鄉飲酒、鄉射、燕禮。
清廟奏於祀文王、大嘗禘、天子養老、兩君相見之類。
正其樂音，正其音律之錯亂。

孔子說：“我從衛國返回到魯國以後，樂纔得到整理，雅樂和頌樂各有適當的安排。
”
【另一譯法】
孔子說：“我從衛國回到魯國，才把詩的音樂[音律]整理出來，使《雅》歸《雅》、《頌》歸《頌》，各篇各有適當的安置。
”