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道：有兩種解釋：一爲“引導”；二爲“治理”。
前者較爲妥貼。
齊：整齊、約束。
免：避免、躲避。
恥：羞恥之心。
格：有兩種解釋：一爲“至”；二爲“正”。

孔子說：“用法制禁令去引導百姓，使用刑法來約束他們，老百姓只是求得免於犯罪受懲，卻失去了廉恥之心；用道德教化引導百姓，使用禮制去統一百姓的言行，百姓不僅會有羞恥之心，而且也就守規矩了。
”