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朝：此言君未視朝之時。
侃侃：說話理直氣壯，不卑不亢，溫和快樂的樣子。
誾誾（yín）：正直，和顏悅色而又能直言諍辯。
君在：君視朝時。
踧踖（cù jí）：恭敬而不安的樣子。
與與：小心謹慎、威儀適中的樣子。

孔子在上朝的時候，（國君還沒有到來，）同下大夫說話，溫和而快樂的樣子；同上大夫說話，正直而公正的樣子；國君已經來了，恭敬而心中不安的樣子，但又儀態適中。