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齊衰（zī cuī）：指喪服。
狎：親近的意思。
瞽者：盲人，指樂師。
褻：常見、熟悉。
凶服：喪服。
式：同軾，古代車輛前部的橫木。
這裏作動詞用。
遇見地位高的人或其他人時，馭手身子向前微俯，伏在橫木上，以示尊敬或者同情。
這在當時是一種禮節。
負版者：揹負國家圖籍的人。
當時無紙，用木版來書寫，故稱“版”。
饌：飲食。
盛饌，盛大的宴席。
作：站起來。

（孔子）看見穿喪服的人，即使是關係很親密的，也一定要把態度變得嚴肅起來。
看見當官的和盲人，即使是常在一起的，也一定要有禮貌。
在乘車時遇見穿喪服的人，便俯伏在車前橫木上（以示同情）。
遇見揹負國家圖籍的人，也這樣做（以示敬意）。
（作客時，）如果有豐盛的筵席，就神色一變，並站起來致謝。
遇見迅雷大風，一定要改變神色（以示對上天的敬畏）。