西漢沛人。本名更生，字子政。楚元王劉交四世孫，劉歆之父。治《春秋穀梁》，以陰陽休咎論時政得失，屢上書劾奏外戚專權。宣帝時，任散騎諫大夫給事中。元帝時，擢爲散騎宗正給事中。後以反對宦官弘恭、石顯專權，議欲罷退之，被譖下獄。成帝即位，得進用，更名向，遷光祿大夫，官至中壘校尉。校閱中祕羣書，撰成《別錄》，爲我國目錄學之祖。有《新序》、《說苑》、《列女傳》等。