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孔子說∶“君子奉事君王，在朝廷爲官的時候，要想看如何竭盡其忠心；退官居家的時候，要想看如何補救君王的過失。對於君王的優點，要順應發揚；對於君王的過失缺點，要匡正補救，所以君臣關係才能夠相互親敬。《詩經·小雅·隰桑》篇中說∶‘心中充溢着愛敬的情懷，無論多麼遙遠，這片真誠的愛心永久藏在心中，從不會有忘記的那一天。’”子曰：「君子之事上也，進思盡忠，進思補過，將順其美，匡救其惡，故上下能相親也。《詩》雲：『心乎愛矣，遐不謂矣，中心藏之，何日忘之。』」