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王汝止，指王艮（1483—1540），號心齊，江西九江人。年少家貧，而自學成才，後拜陽明爲師。陽明學生遍天下，皆有爵位，惟艮布衣其間，名聲出諸弟子上，時於王幾並稱“二王”，創泰州學派。

薛尚謙、鄒謙之、馬子莘、王汝止四人與老師同坐，大家慨嘆先生自討平寧王叛亂以來，天下對老師的謗議越來越多，先生讓各位說說其中的原因。有的講先生的功業權勢日益顯赫，因而會招致越來越多人的嫉妒；有人說先生的學說影響力越來越大，導致那些替宋儒爭地位的人也就越來越多；有的說自先生拜南京兵部尚書以後，尊崇先生的人越來越多，來自四面八方的排擠阻撓的人也越來越賣力。 先生說：“各位所言，相信很有可能存在。但我個人有一段自知的地方，各位都沒提到。” 大家都問於先生。 先生說：“我到南京就職以前，尚還玩點當面一套、背後一套的八面玲瓏。現在我相信良知的是非標準，隨手拈來，再也不用隱藏着。現在我纔有了一個‘狂者’的心情，即使全天下人都說我口無遮攔也沒有關係。” 薛尚謙站起來說：“對良知如此之信，纔是聖人的真血脈啊！”