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王汝止，指王艮（1483—1540），号心齐，江西九江人。年少家贫，而自学成才，后拜阳明为师。阳明学生遍天下，皆有爵位，惟艮布衣其间，名声出诸弟子上，时于王几并称“二王”，创泰州学派。

薛尚谦、邹谦之、马子莘、王汝止四人与老师同坐，大家慨叹先生自讨平宁王叛乱以来，天下对老师的谤议越来越多，先生让各位说说其中的原因。有的讲先生的功业权势日益显赫，因而会招致越来越多人的嫉妒；有人说先生的学说影响力越来越大，导致那些替宋儒争地位的人也就越来越多；有的说自先生拜南京兵部尚书以后，尊崇先生的人越来越多，来自四面八方的排挤阻挠的人也越来越卖力。 先生说：“各位所言，相信很有可能存在。但我个人有一段自知的地方，各位都没提到。” 大家都问于先生。 先生说：“我到南京就职以前，尚还玩点当面一套、背后一套的八面玲珑。现在我相信良知的是非标准，随手拈来，再也不用隐藏着。现在我才有了一个‘狂者’的心情，即使全天下人都说我口无遮拦也没有关系。” 薛尚谦站起来说：“对良知如此之信，才是圣人的真血脉啊！”