於肅君子，既令厥德。
儀服此恭，棣棣其則。
諮餘小子，既德靡逮。
曾是車服，荒嫚以隊。
明明天子，俊德烈烈。
不遂我遺，恤我九列。
我既茲恤，惟夙惟夜。
畏忌是申，供事靡惰。
天子我監，登我三事。
顧我傷隊，爵復我舊。
我既此登，望我舊階。
先後茲度，漣漣孔懷。
司直御事，我熙我盛。
羣公百僚，我嘉我慶。
於異卿士，非同我心。
三事惟艱，莫我肯矜。
赫赫三事，力雖此畢。
非我所度，退其罔日。
昔我之隊，畏不此居。
今我度茲，慼慼其懼。
嗟我後人，命其靡常。
靖享爾位，瞻仰靡荒。
慎爾會同，戒爾車服。
無媠爾儀，以保爾域。
爾無我視，不慎不整。
我之此復，惟祿之幸。
於戲後人，惟肅惟慄。
無忝顯祖，以蕃漢室。