《周頌·維天之命》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。
這是周成王稱頌周文王之德的祭文。
此詩共八句，不分章，其內容大致可分爲兩部分。
前一部分四句盛讚周文王之德，能上應天命；後一部分四句說文王德業澤被後代，後代子孫要勉力保守家業，忠誠地遵循文王遺教，發揚光大。
全詩情意樸素，語言簡潔，條理分明。

維：語助詞。
一說“思念”。
於（wū）：嘆詞，表示讚美。
穆：莊嚴粹美。
不已：不止。
指天道運行無止。
不（pī）：借爲“丕”，大。
一說發語詞。
顯：光明。
德之純：言德之美。
純，大，美。
假以溢我：以嘉美之道戒慎於我。
假，通“嘉”，美好。
溢，馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“《爾雅·釋詁》：‘溢、慎、謐，靜也。
’……詩言‘溢我’，即慎我也，慎我即靜我也，靜我即安我。
”
收：受，接受。
駿惠：順從的意思。
鄭箋訓爲“大順”，馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“惠，順也；駿當爲馴之假借，馴亦順也。
駿惠二字平列，皆爲順。
”
曾孫：後代子孫。
孫以下後代均稱曾孫。
鄭箋：“曾，猶重也。
”篤：厚，忠實。
此處指篤行，行事一心一意。

想那天道的運行，美好肅穆永不停。
多麼輝煌多光明，文王品德多純淨。
嘉美之德使我慎，我們永遠要繼承。
順着我祖文王道，子子孫孫永力行。