「歸去來兮」就是「歸去」，「來」和「兮」都是語助詞，無義。
辭，在漢代往往與賦並稱爲「辭賦」，源於「楚辭」，是一種抒情賦，同樣講究文字與韻節。
全文描述了作者在回鄉路上和到家後的情形，並設想日後的隱居生活，從而表達了作者對當時官場的厭惡和對農村生活的嚮往。
另一方面，也流露出詩人的一種「樂天知命」的消極思想。

「耕植不足以自給」句：耕田植桑不足以供自己生活。
耕，耕田；植，植桑；以，來；給，供給。
幼稚盈室：孩子很多。
幼稚，指孩童；盈，滿。
缾無儲粟：米缸裏沒有剩餘的糧食。
缾，同「瓶」，指盛米用的陶製容器、如甏（bèng）、甕之類。
「生生所資，未見其術」句：賴以維持生計的本領我還沒有找到。
生生，猶言維持生計，前一「生」字爲動詞，後一「生」字爲名詞；資，憑藉；術，這裏指經營生計的本領。
長吏：較高職位的縣吏。
指小官。
脫然：輕快貌。
有懷：有所思念（指有了做官的念頭）。
靡途：沒有門路。
會有四方之事：剛巧碰上有出使到外地去的事情。
會，適逢；四方，意爲到各處去。
諸侯：指州郡長官。
家叔：指陶夔（kuí），當時任太常卿。
憚：害怕。
役：服役。
彭澤：縣名。
在今江西省湖口縣東。
眷然：依戀貌。
歸歟（yú）之情：回去的心情。
質性：本性。
矯厲：造作勉強。
違己：違反自己本心。
交病：指思想上遭受痛苦。
從人事：從事於仕途中的人事交往。
指做官。
口腹自役：爲了滿足口腹的需要而驅使自己。
悵然：失意。
一稔（rěn）：公田收穫一次。
稔，穀物成熟。
斂裳：收拾行裝。
程氏妹：嫁給程家的妹妹。
武昌：今湖北省鄂城縣。
駿奔：急着前去奔喪。
仲秋：農曆八月。
乙巳歳：晉安帝義熙元年（西元四〇五年）。
歸去來兮：意思是「回去吧」。
來，助詞，無義；兮，語氣詞。
田園將蕪胡不歸：田園將要荒蕪了，爲什麼不回去？胡，同「何」。
「以心爲形役」句：讓心神爲形體所役使。
意思是本心不願出仕，但爲了免於飢寒，違背本意做了官。
心，意願；形，形體，指身體；役，奴役。
「奚惆悵而獨悲」句：爲什麼悲愁失意。
惆悵，失意貌。
悟已往之不諫：覺悟到過去做錯了的事（指出仕）已經不能改正。
諫，諫止，勸止。
「知來者之可追」句：知道未來的事（指歸隱）還可以挽救。
追，挽救，補救。
實：確實。
迷途：做官。
「舟遙遙以輕颺（yáng）」句：船在水面上輕輕地飄蕩着前進。
遙遙，搖擺不定貌；以，而；颺，飛揚，形容船行駛輕快貌。
前：前面的。
「恨晨光之熹微」句：遺憾的是天剛剛放亮。
恨，遺憾；熹微，微明，天未大亮。
乃瞻衡宇，載欣載奔：看見自己家的房子，心中欣喜，奔跑過去。
瞻，遠望；衡宇，橫木爲門之屋，謂簡陋之屋。
稚子：幼兒。
三徑：院中小路。
漢朝蔣詡（xǔ）隱居之後，在院裏竹下開闢三徑，衹於少數友人來往。
後人以「三徑」代指隱士所居。
「三徑就荒，松菊猶存」句：院子裏的小路快要荒蕪了，松菊還長在那裏。
盈樽：滿杯。
眄（miǎn）庭柯以怡顏：看看院子裏的樹木，覺得很愉快。
眄，斜看，這裏是「隨便看看」的意思；柯，樹枝；以，爲了；怡顏，使面容現出愉快神色。
寄傲：寄託傲然自得的心情。
傲，指傲世。
「審容膝之易安」句：覺得住在簡陋的小屋裏也非常舒服。
審，覺察；容膝，衹能容下雙膝的小屋，極言其狹小。
園日涉以成趣：天天到園裏行走，自成一種樂趣。
涉，涉足，走到。
「策扶老以流憩（qì）」句：拄着柺杖出去走走，隨時隨地休息。
策，拄着。
扶老，手杖。
憩，休息。
流憩，遊息，就是沒有固定的地方，到處走走歇歇。
時矯首而遐觀」句：時時擡起頭向遠處望望。
矯，舉。
遐，遠。
「雲無心以出岫（xiù）」句：雲氣自然而然地從山裏冒出。
無心，無意地；岫，有洞穴的山，這裏泛指山峯。
「景翳（yì）翳以將入」句：陽光黯淡，太陽快落下去了。
景，日光；翳翳，陰暗貌。
盤桓：盤旋，徘徊，留戀不去。
扶孤松而盤桓：手扶孤松徘徊。
「請息交以絶遊」句：意思是不再同官場有任何瓜葛。
息交，停止與人交往斷絶交遊。
「世與我而相違，復駕言兮焉求」句：世事與我所想的相違背，還能努力探求什麼呢？駕，駕車，這裏指駕車出遊去追求想要的東西；言，助詞。
情話：知心話。
春及：春天到了。
「將有事於西疇」句：西邊田野裏要開始耕種了。
有事，指耕種之事；事，這裏指農事；疇，田地。
或命巾車：有時叫上一輛有帷的小車。
巾車，有車帷的小車；或，有時。
或棹（zhào）孤舟：有時划一艘小船。
棹，本義船槳。
這裏名詞做動詞，意爲划槳。
「既窈窕以尋壑」句：經過幽深曲折的山谷。
窈窕，幽深曲折貌；壑，山溝。
「亦崎嶇而經丘」句：走過高低不平的山路。
木欣欣以向榮：草木茂盛。
欣欣，向榮，都是草木滋長茂盛的意思。
涓涓：水流細微貌。
「善萬物之得時，感吾生之行休」句：羨慕自然界萬物一到春天便及時生長茂盛，感嘆自己的一生行將結束。
善，歡喜，羨慕；行休，行將結束。
已矣乎：算了吧！助詞「矣」與「乎」連用，加強感嘆語氣。
「寓形宇內復幾時，曷（hé）不委心任去留」句：活在世上能有多久，何不順從自己的心願，管它什麼生與死呢？寓形，寄生；宇內，天地之間；曷，何；委心，隨心所欲；去留，指生死。
「胡爲乎遑遑欲何之」句：爲什麼心神不定，想到哪裏去呢？遑遑，不安貌；之，往。
「帝鄉不可期」句：仙境到不了。
帝鄉，仙鄉，神仙居住的地方。
期，希望，企及。
「懷良辰以孤往」句：愛惜美好的時光，獨自外出。
懷，留戀、愛惜；良辰，指上文所說萬物得時的春天；孤往，獨自外出。
「或植杖而耘耔」句：有時扶着柺杖除草培苗。
植，立，扶着。
耘，除草。
耘，除草。
籽，培苗。
「登東皋（gāo）以舒嘯」句：登上東面的高地放聲長嘯，皋，高地；嘯，撮口發出的長而清越的一種聲音；舒，放。
「聊乘化以歸盡」句：姑且順其自然走完生命的路程。
聊：姑且。
乘化，隨順大自然的運轉變化；歸盡：到死；盡，指死亡。
「樂夫天命復奚疑」句：樂安天命，還有什麼可疑慮的呢？復，還有；疑，疑慮。

序文
我家貧窮，耕田植桑不足以供自己生活。
孩子很多，米缸裏沒有賸餘的糧食，賴以維持生計的本領我還沒有找到。
親友大都勸我去做官，我心裏也有這箇念頭，可是求官缺少門路。
正赶上出使到外地的事情，地方大吏以愛惜人才爲美德，叔父也因爲我家境貧苦（替我設法），我就被委任到小縣做官。
那時社會上動蕩不安，心裏懼怕到遠處當官。
彭澤縣離家一百里，公田收獲的糧食，足够造酒飲用，所以就請求去那裏。
等到過了一些日子，便産生了畱戀故園的懷鄉感情。
那是爲什麽？本性任其自然，這是勉強不得的；饑寒雖是急需解決的問題，但是違背本意去做官，身心都感痛苦。
過去爲官做事，都是爲了喫飯而役使自己。
於是惆悵感慨，心情激動不平，深深有愧於平生的志願。
仍然希望看到這一茬莊稼成熟，便收拾行裝連夜離去。
不久，嫁到程家的妹妹在武昌去世，去弔喪的心情像駿馬奔馳一樣急迫，自己請求免去官職。
自立秋第二箇月到冬天，在職共八十多天。
因辭官而順遂了心願，寫了一篇文章，題目叫《歸去來兮》。
乙巳年（晉安帝義熙元年）十一月。
正文
回去吧！田園都將要荒蕪了，爲什麽不回去呢？旣然自己的心靈被軀殻所役使，那爲什麽悲愁失意？我明悟過去的錯誤已不可挽回，但明白未發生的事尙可補救。
我确實入了迷途，但不算太遠，已覺悟如今的選擇是正确的，而曾經的行爲纔是迷途。
船在水面輕輕地飄蕩著前進，輕快前行，風輕飄飛舞，吹起了衣袂翩翩。
我嚮行人詢問前面的路，遺憾的是天剛剛放亮。
終於看到了自己的家，心中欣喜，奔跑過去。
家僮歡快地迎接我，幼兒們守候在門庭等待。
院子裏的小路快要荒蕪了，松菊還長在那裏。
我帶著幼兒們進入屋室，早有清釀溢滿了酒樽。
我端起酒壺酒杯自斟自飲，看看院子裏的樹木，覺得很愉快；倚著南窗寄託傲然自得的心情，覺得住在簡陋的小屋裏也非常舒服。
天天到院子裏走走，自成一種樂趣，小園的門經常地關閉，拄著拐杖出去走走，隨時隨地休息，時時擡頭望著遠方。
雲氣自然而然的從山裏冒出，倦飛的小鳥也知道飛回巢中；陽光黯淡，太陽快落下去了，手撫孤松徘徊。
回來呀！我要跟世俗之人斷絶交遊。
世事與我所想的相違背，還能努力探求什麽呢？以親人間的知心話爲愉悅，以彈琴讀書爲樂來消除憂愁。
農夫告訴我春天到了，西邊田野裏要開始耕種了。
有時叫上一輛有帷的小車，有時划過一艘小船。
有時經過幽深曲折的山谷，有時走過高低不平的山路。
草木茂盛，水流細微。
羨慕自然界的萬物一到春天便及時生長茂盛，感嘆自己的一生行將結束。
算了吧！活在世上還能有多久，爲什麽不放下心來任其自然地生死？爲什麽心神不定，想要到哪裏去？富貴不是我所求，修成神仙是沒有希望的。
趁著春天美好的時光，獨自外出。
有時放下手杖，拏起農具除草培土；登上東邊的高崗放聲呼嘯，傍著清清的溪流吟誦詩篇。
姑且順其自然走完生命的路程，抱定樂安天命的主意，還有什麽可猶疑的呢！