《日出入》是漢代的一首樂府詩，是祠祀天地諸神的樂歌《郊祀歌》（又稱《十九章之歌》）的第九章，是祭祀日神的歌謠。
此詩描述人們祭祀日神時的悠邈情思，面對日神出入變化，春秋冬夏周而復始，感到“年壽有時而盡，榮樂止乎其身”，進而希望自己像日神一樣乘龍御天，泛遊四海的情思心境。
全詩運用了直抒胸臆的抒情方式，讚美日神生命之無限，慨嘆人世今生之短暫，展現出強烈的願求永恆而不得的生命意識與乘龍以遨遊的“天樂”情懷。

安窮：何有窮盡。
安，何。
窮，盡。
時世：猶時代。
《荀子·堯問》：“時世不同。
”一說指自然界之時序變化，與社會人事變化相對。
泊如：猶“泊然”，飄泊而無所附着的樣子。
四海之池，即謂四海。
《史記·日者列傳》：“地不足東南，以四海爲池。
”
是：此。
邪：語助詞。
謂何：還說什麼呢。
知：一說疑作“私”。
六龍：古代傳說日車以六龍（龍馬）爲駕，巡行天下。
日出日入，即爲日神駕六龍巡天，以成晝夜。
調：發。
一說協調之意，指龍馬步伐配合協調。
若：順，此有愉悅之意。
一說疑爲“苦”字之訛，“以‘苦’與末句‘下’（古音虎）相葉，‘若’字則不葉”（鄭文《漢詩選箋》）。
訾（zī）：嗟嘆之詞。
黃：指乘黃，傳說中龍翼馬身之神馬名。
《漢書》應劭注：“乘黃，龍翼馬身，黃帝乘之而上仙者。
”按：此即前所謂“六龍”。
徠（lái）：同‘來’。
一說“訾黃”當連讀，同紫黃，即乘黃。

日出日落，何時才終窮？時光歲月不與人的壽命齊同。
所以春天並非我想要的春，夏天並非我想象中的夏，
秋天並非我期盼的秋，冬天也並非我中意的冬。
時間像遼闊的四海，人的壽命好比一個小池，遍觀物象後才知道生命的無奈。
我瞭解怎樣才能快樂，只有獨自駕馭六龍上天。
六龍的協調步伐，使我的心胸頓時爽暢。
唉，乘黃，怎麼還不下降把我帶上仙界。