黃帝問曰：天覆地載，萬物悉備，莫貴於人
人以天地之氣生，四時之法成
君王衆庶，盡欲全角，形之疾病，莫知其情，留淫日深，着於骨髓，心私慮之
餘欲針除其疾病，爲之奈何？
岐伯對曰：夫鹽之味鹹者，其氣令器津泄；弦絕者，其音嘶敗；木敷（按《太素》爲陳）者，其葉發（按《太素》爲落）
病深者，其聲噦
人有此三者，是謂壞腑，毒藥無治，短針無取，此皆絕皮傷肉，血氣爭黑
帝曰：餘念其痛，心爲之亂惑反甚，其病不可更代，百姓聞之，以爲殘賊，爲之奈何？
岐伯曰：夫人生於地，懸命於天，天地合氣，命之曰人
人能應四時者，天地爲之父母；知萬物者，謂之天子
天有陰陽，人有十二節；天有寒暑，人有虛實
能經天地陰陽之化者，不失四時；知十二節之理者，聖智不能欺也
能存八動之變，五勝更立；能達虛實之數者，獨出獨入，呿吟至微，秋毫在目
帝曰：人生有形，不離陰陽
天地合氣，別爲九野，分爲四時，月有小大，日有短長，萬物並至，不可勝量，虛實呿吟，敢問其方？
岐伯曰：木得金而伐，火得水而滅，土得木而達，金得火而缺，水得土而絕
萬物盡然，不可勝竭
故針（箴的通假字）有懸布天下者五，黔首共餘食，莫知之也
一曰治神，二曰知養身，三曰知毒藥爲真，四曰制砭石小大，五曰知腑臟血氣之診
五法俱立，各有所先
今末世之刺也，虛者實之，滿者泄之，此皆衆工所共知也
若夫法天則地，隨應而動，和之者若響，隨之者若影，道無鬼神，獨來獨往
帝曰：願聞其道
岐伯曰：凡刺之真，必先治神，五臟已定，九候已備，後乃存針，衆脈不見，衆兇弗聞，外內相得，無以形先，可玩往來，乃施於人
人有虛實，五虛勿近，五實勿遠，至其當發，間不容瞚
手動若務，針耀而勻，靜意視義，觀適之變，是謂冥冥，莫知其形
見其烏烏，見其稷稷，從見其飛，不知其誰
伏如橫弩，起如發機
帝曰：何如而虛？何如而實？
岐伯曰：刺虛者須其實，刺實者須其虛
經氣已至，慎守勿失
深淺在志，遠近若一
如臨深淵，手如握虎，神無營於衆物