這首詩抒寫詩人憤世嫉俗、矢志不渝的情懷。
他悲嘆葛草堆積，貞枝枯槁，憤然離世，命駕遠行。
其中“連五宿兮建旄，揚氛氣兮爲旌”，“抽庫婁兮酌醴，援爬瓜兮接糧”，運用浪漫的夸張手法烘託出詩人的高大形象。

九靈：九天。
遊神：舒放精神。
《章句》：“想登九天，放精神也。
”
靜女：指神女。
微晨：黎明。
皇丘：美大的山丘。
貞：正直。
枉：彎曲。
慶雲：祥雲、瑞氣。
《章句》：“慶雲，喩尊顯也。
言葛有正直之枝，抑棄枯槁而不見采枉壞惡者滿車昇進，反見珍重御尊顯也。
以言貞正之人棄於山野，佞曲之臣昇於顯朝。
”
玄螭（chī）：黑色的無角龍，指山神。
《章句》：“將乘山神而奔走也。
”螭，傳説中沒有角的龍。
徵：行。
曏：同“向”。
五宿（xiù）：天上的五个星宿。
旄（máo）：古代用牦牛尾裝飾的旗幟。
這裏泛指旗幟。
氛：霧氣。
漠：遼闊空曠之地。
馳騖（wù）：馳騁。
玄武：指神龜。
《禮·曲禮》：“前朱雀而後玄武。
”疏：“玄武，龜也。
龜有甲，能御侮用也。
”
水母：水神。
《章句》：“天龜水神，侍送余也。
”
南榮：南方。
《章句》：“南方冬温，草木常茂，故曰南榮。
”
華蓋：星名，包括北斗等群星。
《楚辭補注》：“《大象賦》云：‘華蓋於是乎臨映。
’注云：‘華蓋七星，其柢九星，合十六星。
如蓋狀，在紫微宮中，臨勾陳上，在蔭帝座。
’”
乘陽：上天。
播光：當作“瑤光”，指北斗第七星。
庫婁：星名。
《楚辭補注》：“晉《天文志》云：‘庫婁十星，六大星爲庫，南四星爲樓。
’按，庫婁形似酌酒之器，故雲。
”
瓟（bó）瓜：小瓜。
這裏是星名。
《楚辭補注》：“瓟瓜，天官星。
古曰瓟瓜一名天雞，在河鼓東。
”
軔（rèn）：制止車輪轉動的木頭。
寤（wù）：睡醒。
辟摽（biāo）：撫摩捶擊胸口。
辟，通“擗”，拊心貌；摽，擊打。
《詩經·邶風·柏舟》：“靜言思之，寤辟有摞。
”言睡不著覺撫心捶胸長嘆。

登上九天舒放精神，在黎明時分傳來神女歌聲。
悲嘆那大山中葛草成堆，盤根錯節亂亂紛紛。
挺拔的枝幹被壓抑多枯槁，彎枝曲杈反被珍重敬尊。
我心慘痛如刀割，凄凄慘慘自哀自憐自傷情。
駕起龍車向北奔馳，直向自己的來路西北葱嶺。
連起五星宿作旗旄，揚起那滿天雲霧作旗旌。
在那遼闊無際的曠野奔馳，遍觀中國一片昏暗不明。
神龜與水神前來送行，與我約定在繁花盛開的南國相逢。

登上華蓋星來到天頂，暫且逍遙在北斗群星之中。
舉起庫婁群星斟滿酒漿，端著天官四星承接食糧。
休息之罷我將遠去，驅車出發直奔西方。
想到當今世俗嫉恨正直，絶不可以長久畱在此方。
憂愁難眠啊捶胸長嘆思不斷，心中不快啊愁苦鬱悶自哀傷。