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復，是年廣西叛，先是姚鏌行徵，不克。陽明繼之，故曰復。 思，思恩，今廣西武鳴；田，田州，今廣西百色東。

嘉靖六年九月，先生受召，進剿廣西思恩和田州地區叛亂，即將起行時，錢德洪與王汝中論學。王汝中提起了先生的四句教：“無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，爲善去惡是格物。” 錢德洪說：“這幾句話你覺得怎樣？” 王汝中說：“這幾句話大概沒有說完全。如果說心的本體是無善無惡的，那麼，意也該是無善無惡的意，知也是無善無惡的知，物也是無善無惡的物。如果說意有善有惡，那麼在心體上終究還有善惡存在。” 錢德洪說：“心體是天命之性，原本是無善無惡的。但人耳聞目見所得的意念上則有善惡在。格物、致知、誠心、正意、修身，其正是要恢復人性本體的功夫。如果意本無善惡，那麼，以上的功夫也就不消再說了。” 當晚，二人隨侍先生於天泉橋，各人談了自己的觀點，請先生評判。 先生說：“如今，我將要遠征，正是要講透這幾句話。你倆的見解正好相互借重，不可偏執一方。我開導人的技巧，原本有兩種，資質特高的人，讓他直接從本源上體悟，人心的本體，原是明瑩無滯的、未發之中的；這樣的人，只要稍悟本體，也就是功夫了，他人和自我、內和外一切都透徹了。另外一種人，資質較差，心不免受到沾染，本體遭矇蔽，因此需要教他們在意念上存個爲善去惡的意，待功夫純熟後，心中的渣滓去除乾淨了，本體也就通透明澈了。汝中的見解，就相當於我說的對資質特高的人採取的方法；德洪的見解，就相當於我說的對第二種人採取的方法。兩位若互爲補充借用，那麼中等資質的人都可以明道。若兩位各執一詞，在你們面前就會有人不能步入正軌，就不能窮盡道體。” 過會兒先生又說：“今後和朋友講學，千萬不可拋棄我之學說的宗旨。無善無惡是心之體，有善有惡是意之動，知善知惡是良知，爲善去惡是格物。你們只要根據我的話因人施教，自然不會出問題，這原本是上下貫通的功夫。資質特高的人，世上難遇，對本體功夫一悟全透，就是顏回、程顥這樣的人都不敢輕易承認，豈敢隨便指望他人？人是最容易因耳聞目見得到意念的，你不去教他在良知上做爲善去惡的功夫，只去懸空思索一個本體，一切就都落不到實處，這只不過是修養成了一個虛空靜寂的壞毛病，這個毛病不是小事情，所以，我不能不早點向你們說破。” 這一天，錢德洪和王汝中都有感悟。