《良馬對》（又題《論馬》）選自岳飛之孫岳珂所編撰的《金佗稡編·卷七》，與《宋史·卷三百六十五·岳飛傳》所載文字略有差異。 紹興七年（公元1137年）春二月，岳飛入覲宋高宗時所述，當爲岳飛以馬喩人，巧妙勸喩高宗應仔細識別人才，不要爲表象所迷惑。文章簡潔明快，通過兩種馬的生動對比，給人深刻的啓示。清代乾隆年間學者林西仲將這段文字加以《良馬對》爲題。

“驥不稱其力，稱（chēng）其德也”句：語出《論語·憲問》。稱好馬叫做驥，幷不是稱贊它的氣力，而是稱贊它的品德。驥，良馬名；稱，稱道、贊許。 臣：岳飛自稱。 奇：對……感到好奇。 噉（dàn）：同“啖”，喫。 芻（chú）：牲口喫的草。 至：達。 斛（hú）：量器名，也是一種容量單位，古時以十斗爲一斛，南宋時改五斗爲一斛。 然：但。 精潔：指精細清潔的飼料和飲水。 不受：不食飲。 介胄（zhòu）：指給馬披上戰甲。介，披上；胄，戰甲。 若：好像、似乎。 疾：快。 比：等到。 振鬣（liè）：竪起馬鬣。鬣，馬脖子上的長毛。 奮迅：振奮起來，加快速度。奮，振作精神。 示駿：顯示出駿馬的品質。 午：午時，白天十一點到一點。 酉：酉時，下午五點至七點。 自午至酉：從中午到傍晚。 褫（chǐ）：奪取衣服或帶，這裏是脫去，解下的意思。 不息不汗：不喘氣、不流汗。息，氣喘。 若無事然：像沒事一樣。 此其爲馬：這樣的馬。 受大：指對飼料和飲水的要求多而且精。 苟取：隨便取用。苟，隨便、輕易。 力裕而不求逞：力量充沛而不逞能。裕，充沛、充足。 致遠之材：能行長途的良馬。 値復襄陽：紹興四年（公元1134年），岳飛率軍收復襄陽等六郡。値，正當、適逢；復，收復。 楊麽（yāo）：名太，龍陽（今湖南漢壽）人。紹興三年（公元1133年）夏，被推爲洞庭湖地區農民起義軍總首領，稱大聖天王，有眾二十餘萬。紹興五年（公元1135年），被岳飛所破。 秣（mò）：餵馬的飼料。這裏作動詞用，喫。 攬轡（pèi）未安：拉住繮繩還未坐穩。轡，馬繮繩。 踊躍疾驅：跳躍起來奔馳。 甫：剛剛。 汗喘：淌汗、喘息，均作動詞。 殆（dài）欲斃然：像死了一樣。殆：近於、幾乎。 寡取易盈：需求不多，容易滿足。 窮：這裏指力氣耗盡。 駑（nú）鈍之材：低下的劣馬，喩劣才。駑，劣馬；鈍，刀不鋒利。

岳飛入朝覲見，皇帝從容地問道：“愛卿是否有得到好馬？”岳飛回答説：“稱好馬叫做驥，幷不是稱贊它的氣力，而是稱贊它的品德。我曾有這樣的兩匹馬，所以常常對它們的表現感到奇怪。它每天喫豆類達幾斗，喝泉水一斛，然而不是精細清潔的飼料和飲水，甯肯餓死也不食飲。給它披挂奔馳，開始速度好像不怎麽快，等到行到百餘裏，就開始竪起馬鬣長鳴，快速奔馳，顯示出駿馬的特點來，從中午到傍晚，還可以行二百里。卸下鞍甲後旣不喘粗氣，也不流汗，就像沒事一樣。這樣的馬，飲食多而且不隨便食用，力量充沛而不逞能，是能長途行走的良馬啊。適逢收復襄陽，平定楊麽，不幸相繼而死。現在所乘坐的馬不是這樣。每天的飲食不超過幾升，而且喫不選擇飼料，喝不選擇泉水，拉住繮繩還未坐穩，就跳躍起來迅速奔跑，剛剛跑了一百里，就力氣用盡流汗喘息，像死了一樣。這樣的馬，需求不多，容易滿足，喜歡逞能，又容易耗盡氣力，是低下的劣馬啊。”皇帝説好。