《駕出北郭門行》是一首敘事詩，寫孤兒受後母虐待哭訴於生母墓前之事，反映孤兒的悲慘遭遇。 開頭四句，詩人用第一人稱作爲旁觀者的身分出現，以示事件的真實性。馬的反常已暗示出環境的異常。這四句是個引子，交代了事情發生的地點，同時也提起了一個懸念。“顧聞”四句引出事件。這是事件的開端，寫得很有層次，先聞哭聲，再見其人，未知原因，故發疑問。由此引出孤兒訴說原委，也是詩的主要部分。緊接十四句是詩的主要部分，可分爲兩層意思。前八句是訴說後母虐待的情景，真是字字血，聲聲淚。後六句寫孤兒哭訴情狀，讀者似乎可以看到，孤兒已在生與死的十字路口徘徊，如果不能繼續忍受虐待，就只有追求生母於地下，其它道路是沒有的。這一大段寫得如泣如訴，真情畢露，舒緩而有致，質直而可信，千載之下，猶使人讀之而不能不爲之悽愴淚下。最後兩句是尾聲，詩人又以第一人稱出來說話，規勸後代人以此爲教訓，不要虐待孤兒，以此點明詩人寫作宗旨。這種形式對後來的樂府詩特別是中唐時代的新樂府有明顯的影響。 全詩結構完整，層次井然，文字質樸，風格沉鬱。

駕出北郭門行：屬“雜曲歌辭”。該詩寫孤兒受後母虐待的痛苦。 北郭門：城的北門。郭，外城。古代墳墓多在城北郊。 樊：樊籬，引申爲羈絆。又，指馬止步不前。《說文·雙部》：“樊，褭不行也騺。” 踟躕（chí chú）：遲疑不前貌。 噭（jiào）噭：哭聲。 “借問啼者出”句：正在打聽時，啼哭的人便從丘林中出來。出，一作“云”，又作“誰”。 “何爲乃如斯？”句：作者的問話。斯，這樣。 舍：捨棄。 歿（mò）：死亡。 “親母”以下十四句：爲孤兒的答話。 舉動：動輒。 鞭捶施：用鞭子、木棍抽打。捶，木棍；施，加此指加於身上。 “上冢察故處”句：到墓地察看母親的墳墓。冢，墓地；故處，指孤兒母親的墳。 嘶：嘶啞。 窮厄：貧窮困苦。 貲（zī）：限量。一說同"資"，財富。 “傳告後代人，以此爲明規”句：作者勸誡世人的話。明規，顯明的前鑑。

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