此诗是一首悲壮苍凉的英雄末路、志士受困的述志诗。诗中多借典故向友人倾诉了胸怀大志而无法实现的遗憾和忧愤，抒发了自己为国出力的志愿和事业经受挫折的痛苦，揭示了个体生命在绝境中的悲哀与求生的欲望。其主旨是激励卢谌设法施救，与自己共建大业。全诗采用以实带虚的笔法，其口气明是直陈胸臆，又暗中照应着「赠卢」，在吐露心曲的同时对友人进行劝勉，责己劝人，句句双关，具有寓意深长、婉而有味的特点。

卢谌（chén）：曾为刘琨主簿，转从事中郎，后为段匹磾别驾，与刘琨有诗歌赠答。 悬壁：用悬黎（美玉名）做成的壁。壁，平圆形而中间有孔的玉。 荆山璆（qiú）：春秋时楚人卞和曾在荆山得璞玉，世称和氏壁。璆，美玉。 「握中有悬璧，本自荆山璆」句：用玉比喻卢谌的才质之美。 惟：思。 太公望：姜尚。《史记·齐太公世家》载，姜尚隐于渭水之滨，周文王出猎时遇到他，非常高兴，说：「自吾先君太公曰，当有圣人适周，周以兴，子真是邪？吾太公望子久矣。」因以太公望为号。 叟：老头。 邓生：邓禹。东汉人，他听说刘秀安抚河北，从南阳北渡黄河到邺城投奔刘秀。 感激：感奋激动。 白登：山名，在今大同东。 曲逆：汉陈平封曲逆侯。《史记·陈丞相世家》载，刘邦曾被匈奴围于白登山七天七夜，幸得陈平用奇计解围。 鸿门：地名，在今陕西临潼东。 赖：依靠。 留侯：汉张良封留侯。《史记·项羽本纪》载，项羽在鸿门宴请刘邦，范增想在席中让项庄舞剑时借机杀害刘邦，幸亏张良事先谋划防备，使项庄不得下手，刘邦才得以脱险。 重耳：晋文公。 五贤：曾随他出逃，帮他复国称霸的五位贤士，即赵衰、狐偃、贾佗、先轸、魏犨。 小白相射钩：指任管仲为相。管仲先辅佐公子纠，公子纠与小白兄弟争夺君位，管仲用箭射小白，射中带钩。后来，小白即位，不记前仇，任管仲为相，终成霸业。小白，齐桓公的名。 隆：使……兴盛，作动词用。 二伯：晋文公和齐桓公。伯，同「霸」。 党：同党，指赵衰辈。 仇：指射钩之仇。 数子：指姜尚至管仲等人。 「吾衰久矣夫，何其不梦周」句：感叹自己年老力衰，不能成就功业。《论语·述而》：「子曰：『甚矣吾衰也，久矣，吾不复梦见周公。』」 圣达节：通达事理，不拘常礼。《左传·成公二十五年》：「圣达节，次守节，下失节。」 知命故不忧：《周易·系辞》：「乐天知命故不忧。」 「谁云圣达节，知命故不忧」句：谁人说圣人因为达节知命而能够没忧愁呢？ 宣尼：孔丘，汉成帝追谥孔子为褒成宣尼公。 获麟、西狩：指鲁哀公十四年冬在鲁国西面狩猎，捕获麒麟，孔子认为此兽出现得不是时候，「反袂拭面，涕沾袍」，因而感叹：「吾道穷矣。」（事见《春秋》） 功业四句：谓日月飞逝，时不我待，功业已来不及建树了。与，待；云浮，指时光流逝之快。 「朱实陨劲风，繁英落素秋」句：意谓自己已到暮年，不能经受时间的打击，就像繁花和成熟的果实坠落于秋天劲风之中一样。朱实，红的果实；陨，落；劲风，强风。 华盖：华丽的车盖。 辀（zhōu）：车辕。 「狭路倾华盖，骇驷摧双辀」句：在狭路上翻了车子，马受惊把车辕折断。喻世途险恶。 何意：怎么会想到。 绕指柔：能缠绕手指的柔软之物。 「何意百炼刚，化为绕指柔」句：感叹自己经历失败变得无能为力，好像经过千锤百炼的坚钢，如今却变为可以缠绕在手指上的柔软之物。

胸中的才德似悬黎玉璧，名门出身如荆山产的美玉。 那个文王的知遇贤臣姜尚，从前不过是渭水边一个钓鱼的老人。 为什么邓禹不远千里奋起追随光武帝，知刘秀识贤才从南阳渡黄河直奔邺城投明主。 白登山困高祖陈平用奇计解围，鸿门宴杀刘邦张良施筹谋脱险。 重耳流亡时多亏了五位贤臣相助，小白用管仲做丞相不计较射钩前嫌。 假如能像晋文齐桓兴王室襄夷狄建功业，谁还会计较同党还是仇敌？ 半夜里拍着枕头感慨叹息，希望我们能像上述诸人一样建功立业。 也许是我早已衰老经不住打击，为什么久久地梦不见周公先贤。 谁说是圣人通达不拘于小的礼节，乐天知命而不会忧郁？ 当西狩获麟时仲尼感伤不合时宜，对奇兽孔子摸着眼泪涕泣。 功业还没有来得及建立，人就像夕阳一样将要落下山去； 时光不会停滞不前等待我们完成事业，它消失的如浮云飘过一样迅疾。 红熟的果子在凛冽的寒风中坠地，繁茂的花儿在霜降的秋天里飘落。 世途险恶在狭路上翻了车辆，折断了车辕惊骇了驾车的宝马。 怎么也不会想到百炼的钢铁梁子，如今变成可以在指头上缠绕的柔丝。