《小雅·出車》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。此詩通過對周宣王初年討伐玁狁勝利的歌詠，滿腔熱情地頌揚了統帥南仲的英明和赫赫戰功，表現了中興君臣對建功立業的自信心。全詩六章，每章八句，描繪了受命點兵、建旗樹幟、出征北伐、轉戰西戎、途中懷鄉、得勝而歸六個不同時空的畫面，藉助情感的抒發糅合貫通，展開一幅真實廣闊的古時征戰圖，雖然沒有直接正面的戰爭場面描寫，但收到了虛實相生，以虛勝實的效果。

牧：城郊以外的地方。 棘：急。 旐（zhào）：畫有龜蛇圖案的旗。 建：豎立。旄（máo）：旗竿上裝飾犛牛尾的旗子。 旟（yǔ）：畫有鷹隼圖案的旗幟。 旆（pèi）旆：旗幟飄揚的樣子。 悄悄：心情沉重的樣子。 況瘁：辛苦憔悴。 彭彭：形容車馬衆多。 旂（qí）：繪交龍圖案的旗幟，帶鈴。央央：鮮明的樣子。 赫赫：威儀顯赫的樣子。 襄：即“攘”，平息。掃除。 方：正值。華：開花，詩中指黍稷抽穗。 思：語助詞。 雨（yù）雪：下雪。塗：即“途”。 遑：空閒。啓居：安坐休息。 簡書：周王傳令出征的文書。 喓（yāo）喓：昆蟲的叫聲。 趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的樣子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。 君子：指南仲等出征之人。 我：作者設想的在家之人。降：安寧。 薄：借爲“搏”，打擊。西戎：古代北方少數民族。 萋萋：草木茂盛的樣子。 喈（jiē）喈：鳥叫聲。 蘩（fán）：白蒿。祁祁：衆多的樣子。 執訊：捉住審訊。獲醜：俘虜。 薄：急。還：通“旋”，凱旋。 玁（xiǎn）狁（yǔn）：北方的少數民族。夷：掃平。

兵車派遣完畢，待命在那牧地。出自天子所居，讓我來到此地。召集駕車武士，爲我駕車前驅。國家多事多難，戰事十萬火急。 兵車派遣完畢，集合誓師外郊。插下龜蛇大旗，樹立幹旄大纛。鷹旗龜旗交錯，何不招展揮搖？心憂能否殲敵，士兵行軍辛勞。 周王傳令南仲，前往朔方築城。兵車戰馬衆多，旗幟鮮明繽紛。周王傳令給我，前往朔方築城。威儀不凡南仲，掃蕩玁狁獲勝。 先前我去之時，麥苗青青夏初。如今隊伍歸來，大雪落滿路途。國家多災多難，閒居那有功夫。難道我不想家？恐有緊急軍書。 草蟲咕咕鳴叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。沒見想念的人，內心憂思縈繞。見到想念的人，心中鬱悶全消。威風凜凜南仲，將那西戎打跑。 春日緩行天宇，花木豐茂蔥鬱。黃鸝唧唧歌唱，女子採蒿羣聚。押着俘虜審訊，高高興興回去。威風凜凜南仲，玁狁全被驅除。