此詩爲杜甫《詠懷古蹟》五首的末篇。全詩以議論爲主，稱頌諸葛亮的英才挺出，惋惜其志不成。詩議而不空，句句含情，層層深入，蕩人胸襟、動爾情懷。

垂：流傳。 宇宙：兼指天下古今。 宗臣：爲後世所敬仰的大臣。 肅清高：爲諸葛亮的清風亮節而肅然起敬。 三分割據：指魏、蜀、吳三國鼎足而立。 紆（yū）：屈，指不得施展。 籌策：謀略。 雲霄一羽毛：凌霄的飛鳥，比喻諸葛亮絕世獨立的智慧和品德。 伊呂：指伊尹、呂尚。 蕭曹：指蕭何、曹參。 運：運數。 祚（zuò）：帝位。 復：恢復、挽回。 志決：志向堅定，指諸葛亮《出師表》所云“鞠躬盡瘁，死而後已”。 身殲：身死。

諸葛亮大名垂宇宙且萬古流芳，他清高的品性真令人無比敬仰。 三分天下是他苦心籌劃的結果，他猶如展翅高翔在雲霄的鸞鳳。 才華超絕與伊尹呂尚難分高下，指揮千軍萬馬非曹參蕭何能比。 漢朝的氣運已經衰落難以恢復，他意志堅決終因軍務繁忙殉職。