全詩共五章，每章四句。前三章徵人自敘出征情景，承接綿密，已經如怨如慕，如泣如訴；後兩章描寫戰士間的互相勉勵、同生共死，令人感動。此詩描寫士卒長期征戰之悲，無以復加。其中，描寫戰士感情的「死生契闊，與子成説。執子之手，與子偕老」，在後世也被用來形容夫妻情深。《詩經》是中國文學史上第一部詩歌總集。對後代詩歌發展有深遠的影響，成爲古典文學現實主義傳統的源頭。

鏜（tāng）：鼓聲。其鏜，即「鏜鏜」。 踴躍：雙聲連綿詞，猶言鼓舞。 兵：武器，刀槍之類。 土國城漕：土，挖土；城，修城；國，指都城；漕：衛國的城市。 孫子仲：即公孫文仲，字子仲，邶國將領。 平：平定兩國糾紛。謂救陳以調和陳宋關係。 陳、宋：諸侯國名。 不我以歸：是不以我歸的倒裝，有家不讓回。 有忡：忡忡，憂慮不安的樣子。 「爰（yuán）居爰處？爰喪其馬」句：哪裏可以住，我的馬丟在那裏。爰：哪裏；喪，喪失，此處言跑失。 於以：在哪裏。 契闊：聚散、離合的意思。契，合；闊，離。 成説（shuō）：約定、成議、盟約。 于嗟：嘆詞。 活：借爲「佸（huó）」，相會。 洵：久遠。 信：守信，守約。

擊起戰鼓咚咚響，士兵踊躍練武忙。有的修路築城牆，我獨從軍到南方。 跟隨統領孫子仲，聯合盟國陳與宋。不願讓我回衛國，致使我心憂忡忡。 何處可歇何處停？跑了戰馬何處尋？一路追蹤何處找？不料它已入森林。 一同生死不分離，我們早已立誓言。讓我握住你的手，同生共死上戰場。 只怕你我此分離，沒有緣分相會和。只怕你我此分離，無法堅定守信約。