全诗共五章，每章四句。前三章征人自叙出征情景，承接绵密，已经如怨如慕，如泣如诉；后两章描写战士间的互相勉励、同生共死，令人感动。此诗描写士卒长期征战之悲，无以复加。其中，描写战士感情的「死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老」，在后世也被用来形容夫妻情深。《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集。对后代诗歌发展有深远的影响，成为古典文学现实主义传统的源头。

镗（tāng）：鼓声。其镗，即「镗镗」。 踊跃：双声连绵词，犹言鼓舞。 兵：武器，刀枪之类。 土国城漕：土，挖土；城，修城；国，指都城；漕：卫国的城市。 孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。 平：平定两国纠纷。谓救陈以调和陈宋关系。 陈、宋：诸侯国名。 不我以归：是不以我归的倒装，有家不让回。 有忡：忡忡，忧虑不安的样子。 「爰（yuán）居爰处？爰丧其马」句：哪里可以住，我的马丢在那里。爰：哪里；丧，丧失，此处言跑失。 于以：在哪里。 契阔：聚散、离合的意思。契，合；阔，离。 成说（shuō）：约定、成议、盟约。 于嗟：叹词。 活：借为「佸（huó）」，相会。 洵：久远。 信：守信，守约。

击起战鼓咚咚响，士兵踊跃练武忙。有的修路筑城墙，我独从军到南方。 跟随统领孙子仲，联合盟国陈与宋。不愿让我回卫国，致使我心忧忡忡。 何处可歇何处停？跑了战马何处寻？一路追踪何处找？不料它已入森林。 一同生死不分离，我们早已立誓言。让我握住你的手，同生共死上战场。 只怕你我此分离，没有缘分相会和。只怕你我此分离，无法坚定守信约。