《驾出北郭门行》是一首叙事诗，写孤儿受后母虐待哭诉于生母墓前之事，反映孤儿的悲惨遭遇。
开头四句，诗人用第一人称作为旁观者的身分出现，以示事件的真实性。
马的反常已暗示出环境的异常。
这四句是个引子，交代了事情发生的地点，同时也提起了一个悬念。
“顾闻”四句引出事件。
这是事件的开端，写得很有层次，先闻哭声，再见其人，未知原因，故发疑问。
由此引出孤儿诉说原委，也是诗的主要部分。
紧接十四句是诗的主要部分，可分为两层意思。
前八句是诉说后母虐待的情景，真是字字血，声声泪。
后六句写孤儿哭诉情状，读者似乎可以看到，孤儿已在生与死的十字路口徘徊，如果不能继续忍受虐待，就只有追求生母于地下，其它道路是没有的。
这一大段写得如泣如诉，真情毕露，舒缓而有致，质直而可信，千载之下，犹使人读之而不能不为之凄怆泪下。
最后两句是尾声，诗人又以第一人称出来说话，规劝后代人以此为教训，不要虐待孤儿，以此点明诗人写作宗旨。
这种形式对后来的乐府诗特别是中唐时代的新乐府有明显的影响。
全诗结构完整，层次井然，文字质朴，风格沉郁。

驾出北郭门行：属“杂曲歌辞”。
该诗写孤儿受后母虐待的痛苦。
北郭门：城的北门。
郭，外城。
古代坟墓多在城北郊。
樊：樊篱，引申为羁绊。
又，指马止步不前。
《说文·双部》：“樊，褭不行也騺。
”
踟蹰（chí chú）：迟疑不前貌。
噭（jiào）噭：哭声。
“借问啼者出”句：正在打听时，啼哭的人便从丘林中出来。
出，一作“云”，又作“谁”。
“何为乃如斯？”句：作者的问话。
斯，这样。
舍：舍弃。
殁（mò）：死亡。
“亲母”以下十四句：为孤儿的答话。
举动：动辄。
鞭捶施：用鞭子、木棍抽打。
捶，木棍；施，加此指加于身上。
“上冢察故处”句：到墓地察看母亲的坟墓。
冢，墓地；故处，指孤儿母亲的坟。
嘶：嘶哑。
穷厄：贫穷困苦。
赀（zī）：限量。
一说同"资"，财富。
“传告后代人，以此为明规”句：作者劝诫世人的话。
明规，显明的前鉴。

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