《魯頌·有駜》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。
這是描寫魯國公室宴飲歌舞盛況的樂歌，敘寫魯僖公君臣在祈年以後的宴飲活動。
全詩三章，每章九句，都以驚歎馬的肥壯開篇。
第一二章意思大致相同，寫王公貴族在官府中忙碌着飲酒跳舞；第三章揭出郊祀之事。
此時運用比興手法，表現了周代禮樂制度的文化精神。

駜（bì）：馬肥壯貌。
乘（shèng）黃：四匹黃馬。
古者一車四馬曰乘。
夙夜在公：從早到晚，勤於公務。
公：官府。
明明：通“勉勉”，努力貌。
振振：鳥羣飛貌。
鷺：鷺鷥，古人用其羽毛作舞具。
朱熹《詩集傳》：“振振，羣飛貌。
鷺，鷺羽，舞者所持，或坐或伏，如鷺之下也。
”
咽咽：不停的鼓聲。
於胥（xū）樂兮：言一起歡樂。
於（xū）：通“籲”，感嘆詞。
胥：相。
乘牡：駕在車中的四匹公馬。
駽（xuān）：青驪馬，又名鐵驄。
載：則。
燕：通“宴”。
歲其有：毛傳：“歲其有豐年也。
”
榖（gǔ）：福祿，一說“善”。
詒（yí）：遺留，留給。
孫子：子孫。

馬兒駿健又強壯，拉車四匹馬毛黃。
早晚都在官府裏，在那辦事多繁忙。
白鷺一羣向上翥，漸收羽翼身下俯。
鼓聲咚咚響不停，趁着醉意都起舞。
一起樂啊心神舒！
馬兒駿健又強壯，拉車四匹是公馬。
早晚都在官府裏，在那飲酒喜交加。
白鷺一羣向上飛，漸展翅膀任來回。
鼓聲咚咚響不停，趁着醉興把家歸。
樂在一起真快慰！
強壯高大令人贊，拉車四匹鐵驄健。
早晚都在官府裏，在官府裏設酒宴。
從今開始享太平，年年都有好收成。
君子有福又有祿，福澤世代留子孫。
樂在一起真高興！