《綿蠻》一詩從起興的手法、復沓詠歎的形式上看，頗似民間歌謠，故清人龔橙在其《詩本誼》中把它劃入風類。
其所次於雅詩之列者，詩教之意也。
所以《毛詩序》曰：“《綿蠻），微臣刺亂也。
大臣不用仁心，遺忘微賤，不肯飲食教載之，故作是詩也。
”從社會功用言之，不爲誤也。
然細察詩原文，《詩序》所言與詩本文略有扞格。
今人陳子展謂“全詩三章只是一個意思，反覆詠歎。
先自言其勞困之事，鳥猶得其所止，我行之艱，至於畏不能極，何以人而不如鳥乎？後託爲在上者之言，實爲幻想，徒自道其願望。
飲之食之，望其周恤也；教之誨之，望其指示也；謂之載之，望其提攜也”（《詩經直解》）。
詩旨已明，今細析之。

綿蠻：小鳥的模樣。
蠻蠻：山海經中的一種鳥。
綿：形容鳥的羽毛細密。
丘阿：山坳。
後車：副車，跟在後面的從車。
憚：畏懼，懼怕。
趨：快走。
極：到達終點。

羽毛亮密小黃雀，停在彎彎山坡上。
路途悠悠太遙遠，跋涉勞苦累得慌。
給他水喝給飯吃，循循誘導明道理。
讓那副車稍停留，叫他坐上別心急。
羽毛亮密小黃雀，停在山坡角落間。
不是擔心路途遙，只怕慢走路難趕。
給他水喝給飯吃，循循誘導明道理。
讓那副車稍停留，叫他坐上別心急。
羽毛亮密小黃雀，停在山坡那一邊。
不是擔心路途遙，只怕終點到達難。
給他水喝給飯吃，循循誘導明道理。
讓那副車稍停留，叫他坐上別心急。