北齊鉅鹿下曲陽人，字伯起，小字佛助。年十五，能屬文。初爲北魏太學博士。節閔帝時，遷散騎侍郎，修國史。孝武帝奔關中，收以通直散騎常侍，副王昕使樑。後爲高歡丞相府屬，不得志。入北齊，除中書令，兼著作郎。文宣帝天保二年，詔令撰魏史。歷三年，成《魏書》一百三十卷。時人以其報怨酬恩，史書不實，文宣帝曾詔收於尚書省與諸家子孫共加論討。帝重收才，不欲加罪。時因譏爲“穢史”。官至尚書右僕射，掌詔誥，總議監五禮事，位特進。曾參修律令。與溫子升、邢邵齊譽，世號三才。今存《魏特進集》輯本及《魏書》。