唐琅邪臨沂人，字清臣。小名羨門子，別號應方。顏師古五世從孫。玄宗開元二十二年進士。又擢制科。累擢武部員外郎。爲楊國忠所擠，出爲平原太守。安祿山叛，約從兄常山太守顏杲卿等起兵抵抗，響應者衆，共推爲盟主，兵至二十萬。肅宗立，爲河北招討使。諸郡復陷，間道奔鳳翔，累除御史大夫，出爲馮翊太守。以直不容，屢貶官。歷遷尚書右丞、吏部尚書、太子太師，封魯郡公，世稱顏魯公。德宗時，盧杞惡之，會李希烈叛，命往勸諭，遂爲希烈縊死。諡文忠。工書法，初學褚遂良，後從張旭，創爲“顏體”。有集及《韻海鏡源》等。