明浙江寧海人，字希直，一字希古。宋濂弟子，盡得其學。洪武二十五年召至京，除漢中府教授，與諸生講學不倦。蜀獻王聞其賢，聘爲世子師，名其屋爲“正學”，學者因稱正學先生。建文帝即位，召爲侍講學士。修《太祖實錄》，爲總裁。燕王朱棣起兵入南京，自稱效法周公輔成王，召使起草詔書。孝孺怒問“成王安在?”並擲筆於地，堅不奉命。遂被磔於市，宗族親友弟子十族數百人受牽連被殺。有《遜志齋集》。