《述懷》是唐代名臣魏徵的代表詩作，是一首言志抒情的古詩。
全詩百字二十句，描述了魏徵獻計唐高祖，自告奮勇招降李密舊部。
其間路途艱險，但魏徵報唐高祖知遇之恩的心更切。
這首《述懷》還保畱著前代古詩的影響，不帶韻律的表達方式，充分抒發魏徵個人的情感，用典雖多但絲毫無堆砌之感。

述懷：陳述自己的懷抱、志向。
中原：原指黃河南北一帶，這裏代指中國。
逐鹿：比喩爭奪政權。
典出自《史記·淮陰侯列傳》：「秦失其鹿，天下共逐之，於是高材疾足者先得焉。」
投筆：出自《後漢書·班超傳》：「大丈夫無他志略，猶當效傅介子，張騫立功異域，以取封侯，安能久事筆硯間乎？」
事戎軒：即從軍，戎軒指兵車；亦以借指軍隊、軍事。
《後漢書·朱祐景丹等傳贊》：「有來羣後，捷我戎軒。」
縱橫計：進獻謀取天下的謀略。
不就：不被采納。
慷慨志：奮發有爲的雄心壯志。
杖：拏。
策：謀略。
謁：面見。
關：潼關。
請纓：出自《漢書·終軍傳》：「南越與漢和親，乃遣終軍使南越説其王，欲令入朝，比內諸侯。
軍自請，願受長纓，必羈南越而致之闕下。」
終軍：字雲長，漢武帝時人，西漢著名的政治家、外交家。
憑軾：乘車。
軾：古代車廂前面用作扶手的橫木。
下：是敵人降服。
東藩：東邊的屬國。
鬱紆：山路盤曲迂回，崎嶇難行。
陟：登。
岫：山。
出沒：時隱時現。
古木：老樹。
千里目：荒凉冷落，令人凄傷的景象。
九逝魂：旅途遙遠而艱險。
九，表示多次。
憚：畏懼、害怕。
懷：感。
國士：一國之中的傑出人才，《左傳·成公十六年》：「皆曰：國士在，且厚，不可當也。」恩：待遇。
季布：楚漢時人，以重然諾而著名當世，楚國人中廣泛流傳著「得黃金百斤，不如得季布一諾」。
諾：答應，諾言。
侯嬴：年老時始爲大梁監門小吏。
信陵君慕名往訪，親自執轡御車，迎爲上客。
魏王命將軍晉鄙領兵十萬救趙，中途停兵不進。
侯嬴獻計竊得兵符，奪權代將，救趙卻秦。
感：念。
意氣：指志趣投合，君臣際遇，必須實踐諾言，感恩圖報
誰復論：誰還能去計較。

如今是一箇群豪幷起爭奪天下的時代，男兒當棄文從武成就一番事業。
我曾經向李密獻計但不被他采納，但我心中的壯志幷沒因此喪失。
我拏著自己的計謀獻給天子，領命縱馬西出潼關。
終軍當年請纓縛南越王，我乘車東去招降李密舊部和各路豪強。
盤旋在崎嶇的山路間，放眼望去山下的平原時隱時現。
山林間寒鳥悲鳴，深山中不時傳來猿啼。
遠望去一片荒凉，不知前途幾何，凶吉難卜。
在這樣的環境中怎麽會不擔心個人的人身安全，但一想到唐王以國士之禮相待，不敢不盡心以報其知遇之恩。
季布、侯嬴都是千金一諾的人物。
人活在世上意氣當先，又何必在意那些功名利祿。