宋景平元年（公元423年）秋天，謝靈運托病辭去永嘉（治所在今浙江溫州）太守職務，回到故鄉會稽始寧（今浙江上虞）的莊園裡。
這裡曾是他族曾祖謝安高臥之地，又是他祖父謝玄最初經營的莊園，規模宏大，包括南北二山，祖宅在南山。
謝靈運辭官回家後，又在北山別營居宅。
石壁精捨就是他在北山營立的一處書齋。
精捨，即儒者授生徒之處，後人亦稱佛捨為精捨。
湖，指巫湖，在南北二山之間，是兩山往返的唯一水道。
此詩當作於元嘉元年至三年（公元424-426年）之間。
詩前六句寫石壁遊覽的樂趣，次六句寫歸來時所見晚景，後四句寫從一天遊覽中得到的理趣。
詩融情、景、理於一爐，前兩層雖是寫景，但皆能寓情於景，景中含情。
詩是靈運山水詩中的名篇，較為典型地體現了宋初詩風嬗變的某些特點。

昏旦：傍晚和清晨。
清暉：指山光水色。
娛人：使人喜悅。
「清暉能娛人，遊子憺（dàn）忘歸。」句：出於屈原《九歌·東君》：「羌聲色兮娛人，觀者憺兮忘歸」，意思是説山光水色使詩人心曠神怡，以致樂而忘返。
憺，安閑舒適。
「入舟陽已微」句：乘舟渡湖時天色已晚。
「林壑斂暝色，雲霞收夕霏」句：森林山谷之間到處是一片暮色，飛動的雲霞已經不見了。
林壑，樹林和山谷；斂，收攏、聚集；暝色，暮色。
霏：雲飛貌。
「芰（jì）荷迭映蔚，蒲稗（bài）相因依」句：湖中芰荷綠葉繁盛互相映照著，水邊菖蒲和稗草很茂密，交雜生長在一起。
芰，蔆；蒲稗，菖蒲和稗草。
披拂：用手撥開草木。
偃（yǎn）：仰臥。
扉（fēi）：門。
「愉悅偃東扉」句：愉快地偃息在東軒之內。
澹（dàn）：同「淡」。
意愜（qiè）：心滿意足。
理：指養生的道理。
「意愜理無違」句：個人得失的考慮淡薄了，自然就會把一切都看得很輕。
內心感到滿足，就不違背養生之道。
攝生客：探求養生之道的人。
此道：指上面「慮澹」、「意愜」二句所講的道理。

黃昏和清晨的天氣變換，山水之間的景色如同清靈的光芒。
山水的輕靈讓人愉悅，使其在山水之中游歷而忘記回去。
從峽谷出來的時候時間還早，等到上船的時候天氣已經晚了。
四周的樹林和山壑中聚積着傍晚的景色，天上的晚霞凝聚着夜晚的天空中飄動。
菱葉和荷花在蔚藍的河水中交相呼應，蒲和小麥在一處相依生長着。
持着拂塵在南邊的小路上走動，很開心地欣賞東面的門窗。
憂慮的東西少了自然覺得沒有煩心事，心情暢快就會覺得很順心。
送給希望保養身體的人上面這些話，希望他們能用這個方法來養生。