微微发肤，受之父母。
峨峨王侯，中外之首。
子亲伊姑，我父惟舅。
昆同瓜瓞，志齐执友。
（一章）
惟我王侯，风节英茂。
执宪中朝，剖符名守。
配作此牧，频显烦授。
徐以姻掇，凉疾不就。
（二章）
桓桓平北，帝之宠弟。
彬彬我兄，敦书悦礼。
乃降厥资，训戎作楷。
谁谓荼苦，其甘如荠。
（三章）
忠惟行本，恭惟德基。
沈此旧疴，不敢屡辞。
命彼仆驾，谓之舆之。
如彼孙子，膑足乘轖。
（四章）
朱镳既扬，四辔既整。
驾言饯行，告辞芒岭。
情有迁延，日无馀景。
回辕南翔，心焉北骋。
（五章）