微微发肤，受之父母
峨峨王侯，中外之首
子亲伊姑，我父惟舅
昆同瓜瓞，志齐执友
（一章）
惟我王侯，风节英茂
执宪中朝，剖符名守
配作此牧，频显烦授
徐以姻掇，凉疾不就
（二章）
桓桓平北，帝之宠弟
彬彬我兄，敦书悦礼
乃降厥资，训戎作楷
谁谓荼苦，其甘如荠
（三章）
忠惟行本，恭惟德基
沈此旧疴，不敢屡辞
命彼仆驾，谓之舆之
如彼孙子，膑足乘轖
（四章）
朱镳既扬，四辔既整
驾言饯行，告辞芒岭
情有迁延，日无馀景
回辕南翔，心焉北骋
（五章）