《國風·鄭風·清人》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。
這是一首民間政治諷刺詩，揭露鄭國國君不愛惜民衆，久役人民於河上，兵衆不滿，紛紛逃役。
全詩三章，每章四句，寫清邑士兵在黃河邊上的彭地、消地、軸地駐防時的種種表現，採用反覆詠歎的手法，以增強詩歌的氣勢，從而達到其諷刺的效果。

清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。
清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。
彭：鄭國地名，在黃河邊上。
駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。
介：甲。
旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。
一說行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。
重（chóng）英：以朱羽爲矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。
重，重疊。
英，矛上的纓飾。
翱（áo）翔：遊戲之貌。
消：黃河邊上的鄭國地名。
鑣（biāo）鑣：英勇威武貌。
喬：借爲“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指矛上裝飾的鷮羽毛。
逍遙：閒散無事，駕着戰車遊逛。
軸：黃河邊上的鄭國地名。
陶陶：和樂貌。
一說馬疾馳之貌。
左旋右抽：御者在車左，執轡御馬；勇士在車右，執兵擊刺。
旋，轉車。
抽，拔刀。
中軍：即“軍中”。
一說指古三軍之中軍主帥。
作好：容好，與“翱翔”“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。
一說做好表面工作，指裝樣子，不是真要抗拒敵人。

清邑軍隊駐在彭，駟馬披甲真威風。
兩矛裝飾重纓絡，黃河邊上似閒庭。
清邑軍隊駐在消，駟馬披甲威又驕。
兩矛裝飾野雞毛，黃河邊上自逍遙。
清邑軍隊駐在軸，駟馬披甲任疾跑。
左轉身子右拔刀，軍中好像準備好。