此詩是一首悲壯蒼凉的英雄末路、志士受困的述志詩。
詩中多借典故向友人傾訴了胸懷大志而無法實現的遺憾和憂憤，抒發了自己爲國出力的志願和事業經受挫折的痛苦，揭示了箇體生命在絶境中的悲哀與求生的欲望。
其主旨是激勵盧諶設法施救，與自己共建大業。
全詩采用以實帶虛的筆法，其口氣明是直陳胸臆，又暗中照應著「贈盧」，在吐露心曲的同時對友人進行勸勉，責己勸人，句句雙關，具有寓意深長、婉而有味的特點。

盧諶（chén）：曾爲劉琨主簿，轉從事中郎，後爲段匹磾別駕，與劉琨有詩歌贈答。
懸壁：用懸黎（美玉名）做成的壁。
壁，平圓形而中間有孔的玉。
荆山璆（qiú）：春秋時楚人卞和曾在荆山得璞玉，世稱和氏壁。
璆，美玉。
「握中有懸璧，本自荆山璆」句：用玉比喩盧諶的才質之美。
惟：思。
太公望：姜尙。
《史記·齊太公世家》載，姜尙隱於渭水之濱，周文王出獵時遇到他，非常高興，説：「自吾先君太公曰，當有聖人適周，周以興，子眞是邪？吾太公望子久矣。」因以太公望爲號。
叟：老頭。
鄧生：鄧禹。
東漢人，他聽説劉秀安撫河北，從南陽北渡黃河到鄴城投奔劉秀。
感激：感奮激動。
白登：山名，在今大同東。
曲逆：漢陳平封曲逆侯。
《史記·陳丞相世家》載，劉邦曾被匈奴圍於白登山七天七夜，幸得陳平用奇計解圍。
鴻門：地名，在今陝西臨潼東。
賴：依靠。
留侯：漢張良封留侯。
《史記·項羽本紀》載，項羽在鴻門宴請劉邦，范增想在席中讓項莊舞劍時藉機殺害劉邦，幸虧張良事先謀劃防備，使項莊不得下手，劉邦纔得以脫險。
重耳：晉文公。
五賢：曾隨他出逃，幫他復國稱霸的五位賢士，即趙衰、狐偃、賈佗、先軫、魏犨。
小白相射鈎：指任管仲爲相。
管仲先輔佐公子糾，公子糾與小白兄弟爭奪君位，管仲用箭射小白，射中帶鈎。
後來，小白即位，不記前讎，任管仲爲相，終成霸業。
小白，齊桓公的名。
隆：使……興盛，作動詞用。
二伯：晉文公和齊桓公。
伯，同「霸」。
黨：同黨，指趙衰輩。
仇：指射鈎之讐。
數子：指姜尙至管仲等人。
「吾衰久矣夫，何其不夢周」句：感嘆自己年老力衰，不能成就功業。
《論語·述而》：「子曰：『甚矣吾衰也，久矣，吾不復夢見周公。
』」
聖達節：通達事理，不拘常禮。
《左傳·成公二十五年》：「聖達節，次守節，下失節。」
知命故不憂：《周易·繫辭》：「樂天知命故不憂。」
「誰云聖達節，知命故不憂」句：誰人説聖人因爲達節知命而能够沒憂愁呢？
宣尼：孔丘，漢成帝追謚孔子爲褒成宣尼公。
獲麟、西狩：指魯哀公十四年冬在魯國西面狩獵，捕獲麒麟，孔子認爲此獸出現得不是時候，「反袂拭面，涕沾袍」，因而感嘆：「吾道窮矣。」（事見《春秋》）
功業四句：謂日月飛逝，時不我待，功業已來不及建樹了。
與，待；雲浮，指時光流逝之快。
「朱實隕勁風，繁英落素秋」句：意謂自己已到暮年，不能經受時間的打擊，就像繁花和成熟的果實墜落於秋天勁風之中一樣。
朱實，紅的果實；隕，落；勁風，強風。
華蓋：華麗的車蓋。
輈（zhōu）：車轅。
「狹路傾華蓋，駭駟摧雙輈」句：在狹路上翻了車子，馬受驚把車轅折斷。
喩世途險惡。
何意：怎麽會想到。
繞指柔：能纏繞手指的柔軟之物。
「何意百煉剛，化爲繞指柔」句：感嘆自己經歷失敗變得無能爲力，好像經過千錘百煉的堅鋼，如今卻變爲可以纏繞在手指上的柔軟之物。

胸中的才德似懸黎玉璧，名門出身如荊山產的美玉。
那個文王的知遇賢臣姜尚，從前不過是渭水邊一個釣魚的老人。
爲什麼鄧禹不遠千里奮起追隨光武帝，知劉秀識賢才從南陽渡黃河直奔鄴城投明主。
白登山困高祖陳平用奇計解圍，鴻門宴殺劉邦張良施籌謀脫險。
重耳流亡時多虧了五位賢臣相助，小白用管仲做丞相不計較射鉤前嫌。
假如能像晉文齊桓興王室襄夷狄建功業，誰還會計較同黨還是仇敵？
半夜裏拍着枕頭感慨嘆息，希望我們能像上述諸人一樣建功立業。
也許是我早已衰老經不住打擊，爲什麼久久地夢不見周公先賢。
誰說是聖人通達不拘於小的禮節，樂天知命而不會憂鬱？
當西狩獲麟時仲尼感傷不合時宜，對奇獸孔子摸着眼淚涕泣。
功業還沒有來得及建立，人就像夕陽一樣將要落下山去；
時光不會停滯不前等待我們完成事業，它消失的如浮雲飄過一樣迅疾。
紅熟的果子在凜冽的寒風中墜地，繁茂的花兒在霜降的秋天裏飄落。
世途險惡在狹路上翻了車輛，折斷了車轅驚駭了駕車的寶馬。
怎麼也不會想到百鍊的鋼鐵樑子，如今變成可以在指頭上纏繞的柔絲。