黃雲黯欲暮，歸騎慘將發。
釃酒上河梁，羞與故人別。
後會不可期，請與君永訣。
祁連山前箭，沙漠窖中雪。
君心與我志，各欲效忠節。
老親坐誅夷，此志遂蹉跌。
今君獲生還，竹帛炳貞烈。
顧我墜家聲，有懷共誰說。
韓王昔降虜，茅土世不絕。
念我先飛將，守邊號瑰傑。
臣罪固當誅，臣族詎宜滅。
嗟嗟全軀臣，誰肯爲論列。
我心豈忘歸，望鄉心如爇。
親族靡孑遺，念之肝腸裂。
慟哭送歸旌，哀哀淚成血。
君歸謁茂陵，毋爲遂結舌。
寄語霍將軍，此心宜識察。