西汉琅邪皋虞人，字子阳。
兼通五经，能为《驺氏春秋》，以《诗》、《论语》教授。
举贤良，为昌邑王中尉。
王以行淫乱废，吉以常谏王得减死。
宣帝时征为博士、谏大夫。
上疏言得失，帝以为迂阔，未采纳。
后以病辞归。
元帝立，复召为谏大夫，未至京，死于途中。