明山西河津人，字德溫，號敬軒。少工詩賦，後從高密魏希文、海寧範汝舟治理學，即盡焚所作詩賦。永樂十九年進士。旋居父喪，悉遵古禮。宣德中服除，授御史。三楊當國，欲見之，謝不往。正統間，初爲山東提學僉事，以白鹿洞學規開示諸生，親爲講授，人呼薛夫子。召爲大理寺左少卿，以正直忤宦官王振，被誣下獄，幾被殺。景帝嗣位，起大理寺丞。天順間，官禮部右侍郎兼翰林院學士，入閣預機務。尋致仕。卒諡文清。其學全本程、朱，以爲自朱熹後，無煩著作，直須躬行。修己教人以復性爲主。有《讀書錄》、《薛文清集》。