明浙江餘姚人，初名雲，字伯安，別號陽明子。十五歲訪客居庸、山海間，縱觀山川形勝。好言兵，善射。弘治十二年進士。授刑部主事。正德初，忤劉瑾，廷杖，謫貴州龍場驛丞。瑾誅，任廬陵知縣。十一年，累擢右僉都御史、巡撫南贛。鎮壓大帽山、浰頭、橫水等處山寨凡八十四處民變，設崇義、和平兩縣。十四年，平寧王朱宸濠之亂。世宗時封新建伯。嘉靖六年總督兩廣兼巡撫，鎮壓斷藤峽瑤民八寨。先後用兵，皆成功迅速。以病乞歸，行至南安而卒。其學以致良知爲主，謂格物致知，當自求諸心，不當求諸物。弟子極衆，世稱姚江學派。以曾築室陽明洞中，學者稱陽明先生。文章博大昌達，初刻意爲詞章，後不復措意工拙，而行墨間自有俊爽之氣。有《王文成公全書》。