《周頌·昊天有成命》是中國古代第一部詩歌總集《詩經》中的一首詩。
這是祭祀周成王的樂歌，它敘述了周初三王對周王朝作出的貢獻，重點稱讚了周成王爲完成先王事業所作的努力。
全詩一章，只有七句，是《詩經》中最短的篇章之一，但詩題卻是《詩經》中最長的。
此詩語言簡潔，無韻成詩。

昊天：蒼天。
成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王與周武王。
受之：指承受天命。
成王：即姬誦，武王子。
康：安樂，安寧。
夙(sù)夜：日夜，朝夕。
基：謀劃。
命：政令。
宥(yòu)密：寬仁寧靜。
於(wū)：嘆詞，有讚美之意。
緝熙：光明。
單：通“殫”，竭盡。
厥(jué)：其，指成王。
肆：鞏固。
靖：安定。

昭昭上天有指令，文王武王受天命。
成王不敢享安康，日夜安民細經營。
多麼光明多輝煌！竭慮殫精保天命，國家太平民安寧。