南朝梁吴兴乌程人，字希范。
丘灵鞠子。
齐时，以秀才累迁殿中郎。
梁武帝登位，为中书郎，待诏文德殿。
武帝天监三年，出为永嘉太守。
四年，临川王萧宏北伐，迟为咨议参军，时陈伯之在北，迟作《与陈伯之书》喻之，伯之遂降。
官至司徒从事中郎。
善诗赋文章。
明人辑有《丘司空集》。