隋吴兴武康人，字伯审。
姚僧垣子。
勤于学业，闻见渊博，为时人所推重。
初仕南朝梁。
陈宣帝太建初为通直散骑常侍。
聘于北周，时沛国刘臻以《汉书》疑事十余条，往访求教。
察皆引经据为之剖晰。
刘臻以为名下定无虚士。
使还，为陈宣帝、后主两朝所重，累迁吏部尚书。
陈亡入隋，诏授秘书丞，袭父北绛郡公。
诏撰梁、陈二代史。
炀帝大业二年所撰史书未毕功，将卒，戒子思廉续成之。