北齐南兰陵（今江苏常州西北）人，字仁祖，生卒年不详。
出生王室，始兴王萧憺孙，梁宗室上黄侯萧晔之子。
齐文宣帝天保五年（西元五五四年），入齐。
武平中，齐後主武平三年（西元五七二年）为太子洗马。
陈後主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。
历周入隋，官至记室参军，卒。
仁祖工诗咏。
曾於秋夜赋诗云「芙蓉露下落，杨柳月中疏」，「颇为知音所赏」（《北齐书·萧悫传》），《颜氏家训·文章篇》称曰:「吾爱其萧散，宛然在目。」另如「窗梅落晚花，池竹开初笋」（《春庭晚望》）；「弦随流水急，调杂秋风清」（《听琴》）等，淸绮流丽，与南朝齐梁诗风相近。
故慕沈休文诗风的邢劭於《萧仁祖集序》称：「萧仁祖之文，可谓雕章间出。」仁祖诗最受由南入北的颜之推、荀仲举諸人所赏，而出身北方的卢武阳则持异议。
《萧仁祖集序》謂：「自汉逮晋，情赏犹自不谐；江北江南，意制本应相诡」，似意謂南北诗风不应强求一致，对卢武阳的指责有所批评。
据《隋书·经籍志》载，仁祖原有集九巻行於世，今佚。
今存诗十七首，散见《初学记》、《文苑英华》、《乐府诗集》諸书。
逯卓亭辑入《先秦汉魏晋南北朝诗》。
其中《春日曲水诗》一首，《初学记·巻三》作《春赋》，故为严可均辑入《全上古三代秦汉三国六朝文》中。