唐相州洹水人。
隋文帝仁寿中，与兄杜正玄、杜正藏均以秀才擢第。
善属文，深明佛经。
高祖武德中，为齐州总管府录事参军，李世民表值秦王府文学馆。
太宗贞观时，以魏徵荐，迁兵部员外郎。
累迁给事中、中书侍郎，论事称旨。
与韦挺、虞世南、姚思廉同以敢于直谏为太宗赞许。
旋为太子左庶子，坐事流驩州。
久之，授郢、石二州刺史。
高宗显庆元年，擢黄门侍郎、同中书门下三品。
二年，拜中书令。
三年，坐与李义府不协，出为横州刺史。
有《春坊要录》及文集。