南朝梁东海郯人，字僧孺。
家贫，常为人抄书以养母，写毕即能讽诵。
仕齐为太学博士，以工文辞游于竟陵王萧子良西邸。
累迁治书侍御史，出为钱塘令。
入梁，任南海太守，禁止当地杀牛旧俗，视事二岁，声绩有闻。
诏征中书侍郎，领著作。
撰《起居注》、《中表簿》，迁尚书左丞，兼御史中丞。
后入直西省，知撰谱事，改定《百家谱》。
工属文，善楷隶，多识古事，藏书万余卷，与沈约、任昉为当时三大藏书家。
明人辑有《王左丞集》。