明朝著名理学家、教育家、文学家，字调甫，号旋宇，一号泸潇，江西省萍乡市莲花县坊楼南陂藕下村人。
「江右四君子」之一，江右王门後期大家，在理学、教育和文学等领域皆卓有成就，著述甚丰，有《劉聘君全集》，《大學新編》、《山居草》、《還山續草》、《通鑒纂要》、《六鑒》、《諸儒學案》、《賢奕編》等，其中寓言集《贤奕篇》被收入《四库全书》。
刘元卿自幼苦讀，隆庆四年（公元1570年）在江西乡试中夺魁，後来在他人的推荐下，带着向朝廷的上书和文卷参加会试，但因「五策伤时，忏张居正」，未获取录，还险遭杀身之祸。
隆庆六年（公元1572年）他创立复礼书院。
万历二年（公元1574年）再次参加考试，又没有被取录，于是绝意功名，回到家乡，研究理学，收徒讲学。
万历七年（公元1579年）神宗诏毁书院，全国大多数书院被迫停办，而刘元卿把复礼书院改名为「五穀神祠」，仍聚众讲学如故。
後来学禁解除，复礼书院又恢复原名，此後名声更大，「道日益隆，誉日益广」。
复礼书院有严密的学规，且教育质量好，以致湖南、湖北等省的有志之士都不远千里来此求学，海内学者对刘元卿的学识非常钦佩，誉他为「泰山北斗」。
刘元卿还创办了识仁、中道、一德等书院，至此，他与当时省内名流吴康斋、邓潜谷、章本清齐名，被人们称为「江右四君子」。
随着知名度扩大，不少官员多次上书朝廷，推荐刘元卿，称刘元卿为「负迈俗之志节，蕴济世之经纶」。
皇帝非常重视，授他为「国子博士」、「阶承德郎」衔，特别下旨叫刘元卿去京城做官。
但刘元卿悉心讲学，不肯去做官。
後来皇帝又再次派员催他赴任，刘元卿再三推辞不掉，衹好应召入京。
不久，即升礼部主事。
在朝三年，他提出了许多有利于封建王朝的举措，在《请举朝讲疏》、《节制贡吏疏》、《直陈御倭第一要务疏》中，阐述了自己的政治主张，对于革除弊政、安定边陲、抵御外侮都是非常有利的。
可惜刘元卿的这些政治主张，得不到皇帝的采纳，于是他称病辞归，告老还乡。